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关于内衣收纳盒自制与内衣塑料收纳盒对身体是否有害的问题，可以分别进行讨论。
对于内衣收纳盒自制，这主要取决于制作材料和方法，如果选用环保、无毒、无异味的材料，如健康的木材、布料等，并且制作过程不添加任何有害的化学物质，那么自制内衣收纳盒对身体是无害的，自制内衣收纳盒还可以根据个人喜好和需要设计，使其更符合个人生活习惯和审美。
而对于内衣塑料收纳盒对身体是否有害，这主要取决于塑料材质的类型和品质，一些低质量的塑料收纳盒可能会释放有害气体或含有害物质，如邻苯二甲酸二丁酯等，长期接触可能对健康造成一定影响，在选择内衣塑料收纳盒时，应尽量选择高品质、环保、无毒、无味的产品，可以注意查看产品的材质和环保标识，以确保其安全性。
至于如何判断塑料收纳盒的安全性，可以通过闻气味、观察颜色等方式进行初步判断，如果塑料收纳盒闻起来有刺鼻的气味，或者颜色过于鲜艳，可能存在安全隐患，也可以尝试在选购前询问销售人员关于产品的材质和环保信息，或查看产品说明书和包装上的信息。
无论是选择自制内衣收纳盒还是购买塑料内衣收纳盒，安全性都是首要考虑的因素，在选择时，应尽量选择环保、无毒、无味的材料制成的产品，并注意查看产品的相关标识和说明。